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驱动直流有刷电机，电流检测两个输出是分别检测？还是并在一起只需检测一路AD就可以了？
该器件有 2 个 iPropi 引脚。一个引脚监视一个 FET 高侧的电流，另一个引脚监视另一个高侧 FET（连接在电机的另一侧）上的电流。 对于双向控制，只有一个电流监视器会根据正向或反向控制记录电流。
请参阅数据表中的第 7.3.1.3 节：
7.3.1.3 Internal Current Sense and Current Regulation
