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DRV8353RS-EVM: 关于SPx/SLx端出现负压现象的产生原因和解决方法

Part Number: DRV8353RS-EVM

板子:48V供电,使用DRV8353RS驱动。

问题:在测试中发现,开关时尤其是关闭电源,测试得到的SPA、SPB、SPC端电压出现较大的负电压,已经大于正常值-5V。以下是我们的三相桥电路:

SPx端出现的两种负压情况:

麻烦TI的工程师帮忙解析这种情况发生的原因和提供解决措施?

谢谢!

  • 请问

    • 什么“电源”被关闭? 如果电源被禁用,DRV835x 应该无法切换。
    • 正在使用什么 IDRIVE 设置以及 MOSFET 型号是什么?  IDRIVE 可能设置得太高了。

    建议您查看此 IDRIVE 常见问题解答:https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/796378/faq-selecting-the-best-idrive-setting-and-why-this-is-essential 

  • 感谢回答,

    一:电源关闭是指,电机“刹车”(让电机速度将为0);我们是控制电机反复启停,会出现较大的负压在-6~-7.4V之间。

    二:IDRIVE设置为60、120mA;mos型号是:csd19533、Qgd=4.9nC;

  • 使用硬制动时,电机电流将增加到非常高的电流,这将导致在打开和关闭 MOSFET 时出现更高的负电压和正电压尖峰。 请注意,在较高电流下运行时,我们预计负电压尖峰和正电压尖峰会增加。

    您可能需要将 IDRIVE 降低到较低的设置。 通常,较低的 IDRIVE 会导致较少的瞬态电压尖峰。建议您可以使用较低的 IDRIVE 设置或在外部添加串联电阻以进一步降低栅极驱动电流。