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你好，我用BOOSTXL-DRV8305作为驱动板，驱动电机，我有其他的控制器输出PWM给驱动板，采集电流的时候，下桥臂不导通的情况采集不到电流，三相电流呈现断断续续的正弦波，请问这种情况应该怎么解决呢？
DRV8305 使用低侧电流检测放大器。低侧电流检测放大器将仅在电流流经低侧 MOSFET 和该 1/2-H 桥的检测电阻器时检测电流。 因此，电机控制算法必须将 ADC 电流采样与 PWM 波形对齐。
为了始终检测电流，您需要像 INA240 一样实现在线电流检测。
