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1.以整步或半步驱动步进电机时，有恒压输出模式吗？
2.以细分驱动时，恒流输出的大小能以自由调节吗？还是只能以固定的几个幅值。
3.驱动步进电机时，反电动势可以读取吗？
以全步或半步驱动步进电机时，没有恒压输出模式。
VREF 是模拟信号。 因此，它可以调整为最大满量程电流设置下的任何值。
不能直接读出反电动势。 但是，TRQ_COUNT 寄存器可以反映反电动势电压。 https://www.ti.com/lit/an/slvaei3/slvaei3.pdf
DRV8889-Q1 输出始终为 PWM，而不是恒压。所以输出显示0V或VM脉冲驱动。 调整开/关时间以满足目标电流水平（ITRIP）。有关电流波形示例，请参阅数据表第 24 页图 7-8。 基本上 PWM 在 tDRIVE 期间开启。 可以通过 TRQ_DAC 调整恒流电平（第 25 页）。
DRV8889 中用于失速检测等的反电动势信息。无法从外部读取。
