Part Number: BOOSTXL-DRV8320RS
Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F280049C, DRV8320
用开发板BOOSTXL-DRV8320RS: 和LAUNCHXL-F280049C 搭建的环境，跑电机驱动时候，
总电源：是36V 锂电池供电
1. LAUNCHXL-F280049C 上的5V、3.3V电源被干扰。 两个板子是一起通过导线供地。
2. BOOSTXL-DRV8320RS 输出的3.3V ，同样是被干扰的
有什么办法可以去掉这些干扰？ 谢谢
具体原因我们还在查找中，请您先提供以下信息或参考以下方法：
1. 您能否提供关于系统运行的以下信息：
a. 外部 MOSFET 的开关频率
b. 栅极驱动电流 (IDRIVE 设置)
c. 是否有任何持续的 SPI 命令与 5V 或 3.3V 波形上观察到的尖峰频率相匹配
d. 波形屏幕截图中的尖峰频率是多少？
2. 您可以尝试通过降低电机工作电压、栅极驱动电流和 MOSFET 开关频率的值，来观察5.5V 和 3.3V 波形上的周期性尖峰值是否得到改善。
3. LaunchPad 和 BoosterPack 是如何连接到外部 FET 和电机的？（检查电路板布局可能会对问题有所帮助）
4. 请您发送一张显示 LaunchPad 上的 USB 跳线组装的图片 (参见下图)：
JP4 3.3V 测试波形有干扰，当运行电机的时候！
从您提供的图片中看起来三个跳线都已组装，我们认为这可能是问题的根本原因：因为 3.3V 在有多个来源的情况下可能会短接在一起并相互冲突，从而导致 DRV8320 内部降压稳压器产生不正常的周期性波形。请参考以下示意图：
在 BOOSTXL-DRV8320RS 用户指南中，表 3.2 （即下图）给出了将 BoosterPack 连接到 Launchpad 时如何填充这些跳线的建议。 您可以尝试比对着该表，相应地对跳线 J1 、J2 、 J3 进行解压，看这些 3.3V/5V 波形是否有被纠正。（附链接：https://www.ti.com/lit/ug/spruij3b/spruij3b.pdf?ts=1631288042569&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Ftool%252FBOOSTXL-DRV8320RS）
希望以上解答对您有所帮助，如有问题请随时联系我们。
首先请您再次确认以下BoosterPack 必须执行的项目，以便使其正常工作：
1. 跳线 J1 、 J2 、 J3 应完全解压，BoosterPack 将通过 DRV8320RS 内部降压稳压器为整个系统提供 3.3V 电源。
2. JP8 的两个跳线都应被解压，因为您使用的是 Launchpad 的 sit1 (即电路板上半部分附近的接头引脚)。
第二，您能否提供以下信息：
1. 请问您是否正在使用 JP4 来实现 3.3V 的 " 测试波形 " ？
2. 如果是，请您提供以下信息：您是否通过此连接点 (JP4) 从外部提供 3.3V 电源？ 或您仅是使用该连接器测量 3.3V ？
a. 除了 BoosterPack 的 DRV8320 器件之外，最好不要有其他提供 3.3V 电压（这只能来自 IC）
b. 系统中提供 3.3V 电压的任何额外功能都将与降压稳压器输出电压相抗
c. 此外，我们不确定使用JP4作为测试点是否是您的示波器的最佳连接。
d. 您能否直接探测 DRV8320 器件的输出？这更靠近 BoosterPack 上的 DRV8320RS 器件 ，请参考下图：
第三，您能否回答以下新问题：
1. 系统的哪个部分提供 5V 电压？
- 请问这是否也是通过 JP5/JP7 或其他方式提供的？
- 此时跳线 J1 、 J2 、 J3 仍应该完全解压
您好，请问您的问题是否有得到改善？
同时您也可以参考工程师的最新回复：以下措施可能对消除 3.3V 轨噪声干扰会有所帮助：
1. 我们目前主要怀疑是因为电路板有多个部件提供 3.3V 电压，这样会导致它们在同一电压节点上产生对抗。
2. 在该 DRV8320RS 系统中，DRV 器件应该是整个 LaunchPad+BoosterPack 系统中唯一提供 3.3V 电压的器件。
3. LaunchPad 会从 DRV 器件的集成降压稳压器中获取该 3.3V 电压，然后在需要 5V 电压的任何位置将其升压至 5V。（在 3.3V 轨上产生干扰说明干扰正向传递到 5V 轨）
请您查看以上信息对您是否有帮助。
