DRV8832: 调试疑问

我们推断这似乎是电机的问题。 由于电机结构的差异，有时电机在两个方向上的表现可能不同。

首先要明确触发了哪种类型的故障。 根据您提供的信息，我们推断可能会在以下四种特定条件下触发故障：

1. H-bridge设置为BRAKE mode  (IN1 和 IN2 均为高电平)。 您能否提供一张显示 IN1 、 IN2 、电机电流、 nFAULT 的示波器快照？ 请确保将触发点设置为 nFAULT 下降沿。 放大 nFAULT 下降较低的区域。

2. 当初始 H-bridge状态处于BRAKE模式且其中一个 INX 信号被拉低时。 与1 类似，您能否提供示波器快照？

3. ISENSE 引脚短接到 GND。 将 ISENSE 短路到 GND 会禁用电流调节。 如果电流高于 OCP 阈值，将会触发过流保护故障。

以及这种情况是否仅在电机开始旋转时出现？ 您能否提供一个显示 IN1 、 IN2 、电机电流、 nFAULT (类似于 1和 2的波形）。这样我们可以通过查看 nFAULT 信号来确认它是否为 OCP。

4. 虽然 IN1 、IN2 输入为一个高电平、一个低电平，通常控制电机旋转，但电机有一定的可能性会异常停止。

我们认为这与其他三种情况相关。 通过分析波形，我们可以更好地了解故障是由过流还是其他故障引起的。

同时您也可以尝试以下方法进行调试：

a. 尝试使用其他电机。 最好是初始启动电流低于最初使用电流的。

b. 放置一个非零 RSENSE 电阻器，来将电流限制在 OCP 阈值 (1.3A) 以下。 如果发生的故障是 OCP ，这会防止触发故障，因为电流将限制在 OCP 阈值以下。