DRV10974启动运行几秒钟就停，已经把datasheet读了好几遍， DRV10974 Tuning Guide 也研究了好几遍:
1. 先是把ADV=59k，RMP=7.32K, CS电阻从120k一直调到10k 都没用，电机都是启动后加速运行几秒钟后停转，休息几秒钟后又自动加速运行几秒钟，一直是这样
2. 然后把CS电阻恢复为120k，又把ADV电阻从10k逐个调到180k，还是没有用，现象一样
3. 本来额定电压12V，把电源电压调低到6V，8V，10V都没有用，现象依旧
由于设备有限，测量不了BEMF Constant，现把能测到的电机参数提供如下：
两相间电阻：5.2欧
两相间电感：920uH
额定工作电压：12V
电机共有9个线圈，3个极对UVW
帮忙分析下是什么问题呢？这个芯片是不是不支持这个电机呢？如果不支持，那么请推荐一个型号呢
我们来逐一查看电阻器：
CS电阻器：
电机最大电流额定值是多少？ 请参阅下表并选择一个接近电机最大额定电流的电阻器：
RMP 电阻器：
7.32 kΩ 设置了极低的加速度以及较高的启动时间，我们认为目前可行。
ADV 电阻器：
电机的电感过低，我们建议您尝试更低的lead times（50 μ s 至 250 µs ），请参见下图：
同时您能否分享一张相电流图，这样有便于我们检查是哪个故障被触发。
谢谢！
CS电阻器：电机的额定电流未知，只是测量了相直流电阻：U/V间5.2欧
ADV 电阻器：按照你的建议改为20k后，问题依旧
相电流图：由于手头没有电流探头，现在在其中1相串联了1欧电阻，测量电阻两端电压来间接测量了相电流如下：
1. 电机开始运转时的相电流
2. 电机开始停转时的相电流1
3. 电机开始停转时的相电流2
盼指教回复，谢谢！
注意所有电阻器的容差仅为 ±1%，请确保您选择的电阻器在该精度范围内。
请您尝试在 ADV 引脚上连接一个 200 kΩ 电位器，并将电位器设置为下表中列出的所有电阻值，然后逐一检查每个值的性能：
