DRV8428: 步进电机驱动

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您好，为了更好地解决您的问题，您能否提供输出电流、步进信号、 VREF 和 OUTx 电压波形？

你好，是这样的，当我把电机的en引脚和nsleep引脚均置为高电平之后，电机便开始振动，后续给电机输入步进信号它依旧保持振动没有变化，由于没有电流监测的设备，我在步进电机和驱动板aout1引脚之间串入了一个3欧姆的观测电压，观测到的电压如图1所示，同样方法观测bout1无输出，给步进信号后无变化，步进信号如图2.至于vref，我是通过控制板dac输入的2.9v左右的电压（因为我的电机的驱动电流是1A的），但是即使我将vref引脚空置电机在使能后仍会振动。

好的感谢您提供的信息，已跟进给工程师，如有答复将尽快回复您。