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若输入PWM占空比是100%，此器件的电机转速是多少？是怎样计算的？
电压是DC24V
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电机速度取决于驱动的电机，增加 PWM 占空比将增加输送到电机的平均电压，反过来会提高电机速度。 如果您要检查电机 RPM，DRV8306 上有一个 FGOUT 引脚，该引脚将为您提供电机的换向频率。
您可以通过以下公式从器件获取以 RPM 为单位的电机速度： rpm = (60* fqcy) / (极对数)
希望以上回答对您有所帮助。
