DRV8825: 部分芯片输出管脚下降沿后有毛刺

adam wong 说：

mode2 mode1 mode0 分别悬空，3.3v 0欧上拉，3.3v 0欧上拉，

您好请问您能具体说一下这个的含义吗？此外mode 2；mode 1；mode 0的电压是多少？

adam wong 说：

step输入10khz的pwm波，部分芯片电机输出管脚312.5hz，输出下降沿后有1us的毛刺，

正常输出引脚频率是多少？ 您能否分享正常的波形？

adam wong 说：

输出下降沿后有1us的毛刺

请问是在什么下降沿？

mode2 1 0为芯片配置引脚，正常输出就是312.5Hz，为方波信号，不正常的是输出下降沿有毛刺，不是理想方波

由于mode 2/1/0 引脚是悬空的并且具有内部下拉电阻器，因此为是零电压。 所以微步进设置是全步进设置。

adam wong 说：

step输入10khz的pwm波，部分芯片电机输出管脚312.5hz，

在全步进设置中，如果步进输入为 10kHz PWM 波，则 312.5Hz 输出就不对了。 您有没有把步进信号和输出信号置于相同的示波器画面中？

adam wong 说：

不正常的是输出下降沿有毛刺，不是理想方波

请问输出电流设置和衰减模式设置是什么？ DRV8825 提供输出电流调节。 DRV8825 调整输出 PWM 占空比以保持输出电流。 电压不用必须是理想的方形。 输出下降到接地后的毛刺可能是由衰减模式设置或输出电流达到设定点引起的。 您能否提供提供输出电流和衰减模式设置的相关信息？

1.只有mode 2被悬空了，不是全步进设置

2.Rsense为0.1欧，当电压分别为0.8294v和1.0551v均有毛刺

decay mode被设置为混合模式

好的谢谢。还是一开始的问题，mode0 和 mode1 的引脚电压是多少？同时您能否提供波形图？

期待您的反馈。