DRV2624: DRV2624YFFR马达驱动在F0校准后，手表硬重启会有部分手表会有震动现象

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从软件那边了解到校准的时候配的是0x07 register  to be = 3 and set go bit，正常震动的时候会配置1，震动结束会配置成0。

怀疑是校准后，重新还是配置3。我们验证了点击完工模里的震动和停止之后，硬重启还是会有震动。

我们量波形，上电的时候reset和TRIG/INTZ有一段高电平，这个时候对应的是震动。

看了下规格书TRIG/INTZ可以触发震动，有没有办法不使用这个功能？

谢谢

上电的时候，主芯片还不稳定reset和TRIG/INTZ的电平会高的一段，高的部分和震动波形对应。

好的收到。此外您能否提供以下信息：

1. PCB 上是同时有两个芯片吗？ 还是只在单个 PCB 上有一个，这样避免干扰？

2. TRIG 和 RST pin 被上拉的状态是什么？

单个pcb上只要一个，这个pin to pin的，pcb封装是叠在一起的。

 TRIG 和 RST pin 被上拉的状态，应该是上电的时候主芯片还没有完全起来，从I2c上灌的电。

Thanks！

这个是上电的时候主芯片从I2C灌电导致的，我们没有外部上拉电阻。这个就比较难解决了。

这个我帮您再问下，应该下周给您回复哈。

请问您用什么驱动的引脚？直接用的MCU吗？如果是的话，MCU的引脚有没有上拉或下拉？