DRV8874-Q1: 电流输出脚IPROPI换算电机电流，实测的结果和换算结果相差较大

按照手册里的电流检测来设计的电路，也是按照对应的公式进行的计算，现在的情况是，实测出来的结果和用公式计算的对应不上。

目前把芯片配成PWM control mode，IN2设置为低电平，IN1用20KHz，60%占空比驱动，RIPROPI = 1K，实测VIPROPI = 0.044V，根据公式换算得到电流是97.78mA，但实际电流表检测的电机电流为48.7mA。

 实测了从50%~100%的PWM驱动下，电机电流和VIPROPI电压，公式换算和实际测到的电流对应不上。

这是什么原因？