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DRV8316REVM 可与 LAUNCHXL-F280049C 配合使用,通过 C2000 的 MotorControl 软件开发套件提供无传感器磁场定向控制 (FOC)。MotorControl 包含一套全面的软件基础架构、工具和文档,旨在尽可能缩短基于 C2000 MCU 的电机控制系统开发时间,可适用于各种三相电机控制应用。它包括在电机控制评估模块(如 DRV8316REVM)上运行的 InstaSPIN-FOC 固件。此 E2E 常见问题解答介绍了与 MotorControl SDK 一起使用的 DRV8316REVM 预量产固件。
该固件与 DRV8316R(SPI 型号)和 DRV8316T(硬件型号)兼容。请注意,DRV8316REVM 默认针对 DRV8316R 进行配置,但也与 DRV8316T 兼容。为目标型号配置评估模式时,请参阅 DRV8316REVM 用户指南中的“DRV8316T 兼容性”一节。
MotorControl SDK 提供了多种实验室(见 MotorControl SDK InstaSPIN 用户指南说明),用来验证评估硬件上的 InstaSPIN-FOC 算法并开发诸如磁场减弱和 MTPA 控制等高级控制技术。编译器新建工程后,源代码可用于生成二进制输出文件 (.out)。您可以在 CCS 中运行或调试 .out 文件,或者将 .out 文件导入 DRV8316REVM InstaSPIN Universal GUI,后者可在 Gallery 上进行评估和下载。
版本 3.03.00.00:https://www.ti.com/tool/download/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK/3.03.00.00
版本 3.01.00.00:请按照以下步骤操作。
集成 DRV8316REVM 无传感器 FOC 固件的步骤: