Part Number: DRV8432
我想用这款芯片控制两个直流电机，实现换向，调速，刹车的功能。
我以前用过得芯片是一个引脚输入pwm占空比调速，两个引脚控制方向和刹车。我在这款芯片上只看到四个半桥输入引脚。
举例，把电机接在outa和outb两个管脚上，那么是不是要在pwma和pwmb引脚上都输入pwm波，pwma引脚上的pwm占空比为0，相当于低电平。pwmb上的pwm占空比不为0就是一个方向旋转，然后改变占空比就可以调速.了，两个引脚反一下的话，就是另一个方向了。
但是我在数据手册的7.4小节中看到，芯片工作在1.2.4模式时，不支持输入固定逻辑电平，那就是不支持输入满占空比或者0占空比的pwm，那么怎么调速和换向呢。
还有第四章模式是可以用一个pmwa引脚控制outa和outb两个引脚，一个引脚控制一个电机怎么调速换向呢？
请您帮我解答以上问题。因为没用过此类芯片实在不懂，谢谢
这个芯片也是我唯一找到的双通道输出电流能力比较大的芯片了，所以我希望可以学会使用他
