您好！我们在使用DRV8328的过程中遇到一些问题，想请教一下。我们通过SPI与DRV8323进行通信，拉低cs后，CLK也有16个脉冲，主机MOSI也有数据，但是却无法对drv8323进行配置，似乎是没有通信成功。
图1中，蓝色为CS信号，黄色为CLK信号，图２中，蓝色为CLK，黄色为主机的MOSI信号（0x9000），但是DRV8323返回的值一直为0x0000。不知道问题出在哪里，请教一下，谢谢！
您好，您请参考以下答复：
在此器件上您使用的是 TI BOOSTXL EVM对吧？
1. 如果您将此 BoosterPack EVM 与插件式 Launchpad 配合使用，一定要确保完全遵循user guide，尤其是设置 SPI 引脚的时候。
https://www.ti.com/lit/ug/slvub01c/slvub01c.pdf
2. 如果是 TI EVM ，那么可能需要 MSP430 团队的帮助，该团队为该 EVM 提供了 LaunchPad 和 GUI/ 快速入门，他们可能能够提供一些已正确设置 SPI 的时序和协议的示例代码。
3. 关于SPI调试的建议如下：
请您检查代码是否满足数据表中的器件 SPI 时序要求，并正确配置 SPI 引脚。例如SPI 引脚 NSC 、 SCLK 、 SDO 、 SDI 需要按照datasheet/user-guide中正确设置。(引脚可以配置为 pull-down, pull-up, open-drain, or push-pull)
您也可以参阅以下有关调试过程的链接：
