采用20K频率PWM对直流电机进行调速控制（输出电流1A)，输出端可以正常调速工作，但如果在电机控制端加了一个224的滤波电容，输出端方波全变成了与占空比无关的尖峰波形，造成了电机驱动无法正常工作。为什么这款8874芯片电机端不能加滤波电容。是不是与电流配置模式有关。
取消输出端的滤波电容后，电机可以正常工作了，但是电机端有部份输出波形与输入波形进行比较 ，其占空比会有压缩，这种情况应如何解释，对电机驱动会有影响吗？
上图黄色通道为输入的PWM信号 F=32K 占空比50%。 蓝色通道为电机端输出波形，但在部分时间会出现占空比被压缩的情况，并且出现概率随机。
