DRV8889-Q1: 驱动器输入电压的大小与输入的电流的关系

Xiang Maverick 说：

这个驱动芯片的电压范围是4.5V-45V，假设有两个电源，电压分别为4.5V和45V，驱动能力都是无穷大。驱动同样的电机， 4.5V的电源，实际电流输出更大吗？我想应该是这样，因为电机的额定功率是不变的，驱动器不应该额外消耗大量功率（有一个效率问题，但是效率应该是不低的）

您好，驱动器始终尝试将电机驱动至每个步长的配置电流电平，直至达到满量程电流。 最大满量程电流会受电机绕组电阻 (I_MOTOR=V/R) 的限制。 在 4.5V 时，FS 电流会低于 45V ，因此在较低电压下的功耗将更低。

Xiang Maverick 说：

电机具体参数，只要电流在驱动芯片的指标内，对于电源电压选取应该是没关系的对吗？只和电源的驱动能力有关系。要考虑电源的驱动电流能力必须实际估算的电流。是否是这样？

不完全是，电源并不是限制最大 FS 电流的唯一因素。 如上所述，电机绕组电阻也会限制给定电源电压下的电流。 选择电压电源电平的最佳方法是为电机选择所需的最大电流电平，从而使功耗低于电机规格和电机的 ABS 最大电流额定值。 然后选择电源电压，使电机中的感应电流达到或低于所需电流水平。