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您好,
1)en_gate=H 必须首先发生,然后在开始使用 SPI 或栅极驱动器 INHx/INLx 输入之前添加时间延迟 (至少 10ms)。
--在 EN_GATE = H 之后,您的延迟是 3 秒吗? 在 EN_GATE = H 之前,充电泵和其他稳压器不会启动。
2)从原理图来看,还是有 3 个半桥相位。
--请问您是如何连接电机的? 仅连接到 B 和 C 相吗?