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你好，我们团队遇到一种问题感觉无法解决，具体情况如下：我们用电源给电机驱动供电，电机空载时转的很快，正反转调速，扭力也很大等功能都正常，但是我们用7.4V镍铬电池供电如果没在不给电机负载的时候，他的功能也很正常，但突然给很大的负载时，比如在正常转动时用手捏住轮子，电机就不会输出扭力（根本没力）还会出现电机嗡嗡响的情况，感谢您为我们解答。
您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。谢谢！
我的原理图是这样谢谢你的帮助
您好，原理图看起来没什么问题，您能否提供以下信息：
1）电源电压与电池电压 (7.4V)是否相同？ 客户
2）您给大负载的时候，有没有监控 VM 上的电压？
如果施加负载时电机未旋转，很可能是由于电流不足以提供保持电机旋转所需的扭矩。 您可以尝试增加电源电压来修复它。
好的谢谢，我们找到原因了是因为电机的电流太小了不足以提供扭力
但是我们还有个疑问麻烦您一下，就是为什么我们用万用表测芯片VM是7.4V但是电流很小，然后我们团队当时把所有供电线都换了一遍就可以了电机扭力很大，但是过了一会再去使用时电机又没劲了，这是为什么，是因为电线接触不良吗。
谢谢您的解答
好的收到了，跟进给工程师了哈。
zhibin li 说：但是我们还有个疑问麻烦您一下，就是为什么我们用万用表测芯片VM是7.4V但是电流很小，然后我们团队当时把所有供电线都换了一遍就可以了电机扭力很大，但是过了一会再去使用时电机又没劲了，这是为什么，是因为电线接触不良吗。
您好，可能是因为这个原因，您方便提供下连接器与电源线连接的图片吗？
我的原理图是这样谢谢你的帮助