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我使用DRV10970 去驱动一个直流无刷电机，将霍尔传感器反馈回来的信号给DRV10970，采用STM32F29作为MCU发PWM信号给DRV10970，PWM的频率为50KHz，但电机却一直无法旋转，电机连接到DRV10970的UVW电源后，是无法手动旋转电机转子的， 我不知道是不是CMTMOD，FR，FG，BRKMOD等引脚没有设置对？，我只想让电机转起来，能否告诉我CMTMOD，FR，FG，BRKMOD等引脚该如何配置
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e2echina.ti.com/.../drv10970-some-problems-about-ti-drv10970
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