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DRV8231A: 驱动芯片在电机带载情况下就进入自我保护

Part Number: DRV8231A
Other Parts Discussed in Thread: DRV8870,
我现在有一款直流电机,电机的驱动峰值电流是1.7A,正常使用情况下大概用几百毫安的样子,
我用DRV8870驱动芯片时,电机正反转都没问题,电机装在设备上带载后也没问题。
当我更换DRV8231A后,电机不带载,或者用手按压电机的时候,正反转没问题,如果装在我们的设备上后,驱动芯片就无输出(我需要查看输出电流瞬间变大的时间,这个芯片有这个功能)。
我看DRV8231A这个芯片的输出电流峰值是3.7A,输出最大电流可以通过RIPROPI电阻调节。我试过2K,1.5K,680Ω,阈值电流分别是1.1A,1.466A,3.23A。可是,都是装在设备上以后就没输出了。
也试过将1引脚直接接地,这样不适用电流控制这个功能了,但是这样接的时候,电机在不带载的情况下,也不能正反转了。
输入的PWM波形,我试过1K,10K,50K,占空比都是50%,也不可以。
不知道我还有那个地方没调试好,使这个芯片输出功率小?
我测了下DRV8870正常工作时,输出电流是180-600mA之间变化,(负载一直在变),输出电压是,M+=17.6V,M-=1.36V(万用表测量)
DRV8231A的输出电压是0,因为电机在设备上,打开的一瞬间电流有400mA变化,接着电流就变成一百多mA,(此时电压没能测出来),一会儿就变成了0,此时M+和M-输出电压也是0;
当电机不带负载是,DRV8231A的电输出电压和DRV8870一样。
我把电流表串联到DRV8231A的电路里后,电机就不动了。 所以,测不出来。
我的使用方法如有误,请及时和我联系,谢谢。电话:13691027819,姓:刘
电路图如下:
PC8,PC9是接的MCU的引脚,M+,M-接的是电机的正反输入引脚1引脚的输出我接了一个电压跟随器。
  • 您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛需求帮助,如有答复将尽快回复您。谢谢!

  • 您好,

    请问电压跟随器的用途是什么? 您能否试下在没有组装电路的情况下尝试使用该芯片? 工程师想确认它是否会干扰电流镜。 通常,IPROPI 引脚直接连接到 MCU 引脚,因为 RIPROPI 在其顶部产生一个电压、该电压将如Figure 8-4. Integrated Current Sensing进行测量。

    驱动时,有没有将另一个 INX 引脚设置为高电平或低电平? 根据8.4.1 Bridge Control,建议在行驶和制动(而不是驾驶和滑行)之间切换,这会将其设置为1。

    如果以上都没有用,那么 IPROPI 连接到 GND 会发生什么情况? 应该禁用内部电流调节和电流反馈才对。