Original question:
IIc通讯问题，写的时候发现能收到ack信号，（此时代码里面没有读代码），奇怪的是读的时候就是NACK,然后写也没有ACK了，除非重启，代码里面不增加读代码才有ack，能不能帮忙解决下
写数据和读数据逻辑分析仪的波形，此外，我是使用软件IIC，写数据应该成功，因为我尝试过通过指令更改输出电压，3.3v 4v 5v都是可以的，不知道为什么读数据有问题？ 我尝试把默认寄存器数据都写进去，去转动电机，发现电机只能来回摆动一会儿电流达到150ma左右就自动停止了，不能实现转动，而且写进去的指令是接外部PWM信号，但是发现不管要不要外接现象都一样？两个问题，麻烦解答一下感谢！
您好，
不知道能否提供下以下信息：
此外，我们在I2C 写入波形中并没有看到100us 字节间延迟。 虽然这个可能不会导致读取问题，但我们仍然建议您在每个字节之间添加这100us 的延迟。
当器件被设定为默认设置时，电机参数全部为0，并且当速度命令被提供时，器件会自动尝试运行 MPET 来测量参数。 当您看到电机来回摆动时，可能是尝试运行 MPET 但失败了。 想要绕过 MPET然后使电机可以进行很好的旋转，您可以参考Section 7.3.12 of the datasheet来手动设定电机电阻、电感、BEMF常数。
