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请问这个驱动芯片驱动两相步进电机时，有4个输入PWMA~PWMD ,这4个输入MCU端怎么给呢？我印象中步进电机的驱动芯片时有step引脚的，一个脉冲对应一个步距角。
您好，我们已收到您的问题，但是需要请求国外工程师的帮助，预计将于国庆假期后给到您相关答复，给您带来的不便敬请谅解！
您好，
如果您需要更简单的接口，如 STEP/DIR，您可以看下 DRV8462。 它是 DRV8412/32的新版本。
采用焊盘朝上(DDV)和焊盘朝下(DDW)封装，与 DRV8412/8432类似。
