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通过数据手册得知，
7.3.3 Current Regulation
可以通过设置Vref和Rsense来设置驱动电流
那么请问，如果电机堵转了以后，电流会增大，超过设置的电流值，此时，应该如何操作？
是DRV8701内部进行电流保护？还是需要停止电机驱动，停止工作呢？
如果是芯片内部防护，是怎么做到的呢？
因为数据手册内写的比较模糊，暂时未找到相关论证，特此发帖咨询。
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您好，
是的，如果电流调节限制设置成使堵转电流高于此限制，器件将调节电流。
下图显示了如何使用电流调节来检测堵转情况：（下图来自该FAQ）
