同样的配置放在DRV8711EVM的测试板上震动就小，我用的mos管是AO4826，感应电阻0.05Ω，请问与PCB的线的粗细有关吗，B2LS和BISENP的线由于没注意，这两根线画的有点细。
配置如下：
SPI_DRV8711_Write(0x00,0x0E21);//E25细分32 调整最高位是改变死区时间
SPI_DRV8711_Write(0x01,0x01AB);//0x170
SPI_DRV8711_Write(0x02,0x0000);//低8位是改变TOFF时间
SPI_DRV8711_Write(0x03,0x0000);//低8位改变TBLANK时间
SPI_DRV8711_Write(0x04,0x0304);//低8位设置TDECAY时间
SPI_DRV8711_Write(0x05,0x0F32);
SPI_DRV8711_Write(0x06,0x00A0);//
SPI_DRV8711_Write(0x07,0x0000);
您好，
请问与PCB的线的粗细有关吗
PCB 上线的粗细(布线)无关紧要，增加布线的尺寸不会产生任何损害。
您能否将您的电路原理图与 EVM 原理图进行比较，然后查看是否存在任何不同电容值的电容器？ 您可以在 ZIP 文件夹中的 Design Files 下找到 EVM 原理图： https://www.ti.com/tool/DRV8711EVM#tech-docs
工程师猜想振动差异是因为感测电阻值- 0.05Ω 与0.033Ω 之间的差异。 这会导致相同 ISGAIN 和转矩位的 ICHOP 值不同。 您试下更改 ISGAIN 和扭矩，看下是否可以改善振动。
另一个差异可能是使用的 FET -您的 AO4826的 RDS (on)为~25mΩ Ω，而 EVM 使用 CSD18531Q5A，RDS (on)为~3.5mΩ Ω。 如果您切换到具有较低 RDS (on)的 FET，应该可以改善。
以下为我们的application note供您参考： How to Reduce Audible Noise in Stepper Motors.
A1LS、A2LS、 B1LS、B2LS这几个也与感应电流有关吗，我是参照DRV8711EVM的原理图绘制的，因为串联的是0Ω的电阻，我就没有加电阻，直接导线连过去的，这个会和电机震动和噪音有管？
