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DRV8870: 逻辑控制的选择

Part Number: DRV8870

规格书讲 When using PWM, it typically works best to switch between driving and braking。

实际上也可以用  driving 和  coast 之间切换去驱动电机旋转。

请教下,这两种逻辑方式 有什么区别的吗? 在实际应用中怎么选择呢?  是否 driving& braking 模式下扭矩会大点?输出功率更大?

  • 您好,我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助,如有答复将尽快回复您。谢谢!

  • 您好,

    对于直流电机来说,最好是在不处于驱动状态时使用BRAKE来保持电机中的电流。 如果您使用coast,电流将快速衰减,并且系统可能没有应用所需的扭矩。

    该驱动器具有4个用于 H 桥输出的集成 FET,控制输入逻辑有一点不太一样,因为对于电机电流控制,较低的 FET 为 PWM,而较高的 FET 用于方向控制。 但PWM 逻辑是反向的,0%是最大电机电流,100%提供最小电流。

    建议使用Brake代替coast,因为brake不是用体二极管来传导飞轮电流,而是使用开着的更低的 FET 来提供同步电流,因为体二极管可能会损坏。

    为了实现此Drive/Brake 模式,需要将2个 PWM 输出引脚连接到芯片输入的控制器。 IN1设置为1表示前进、IN2设置为 PWM (反向逻辑)表示速度控制;IN2设置为1表示倒车、IN1 PWM 表示控制速度。