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本人使用MCT8316Z芯片，驱动电机做手指抓取工作，想请教的问题如下：
1、MCT8316Z芯片是否可以在0速状态下控制力矩，如输出固定电流；
2、目前使用MCT8316Z芯片，按照开发板电路进行设计，出现如下问题：（1）电流功耗过大，12V供电达到10w的功耗，而 电机不驱动时无此功耗，但当电机驱动后，PWM置零，功耗仍在；（2）fault一直处在亮灯状态。
您好，
xin chen 说：本人使用MCT8316Z芯片，驱动电机做手指抓取工作，想请教的问题如下： 1、MCT8316Z芯片是否可以在0速状态下控制力矩，如输出固定电流；
第一个问题请参考该帖的答复：
https://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/291210/mct8316a-mct8316a
xin chen 说：2、目前使用MCT8316Z芯片，按照开发板电路进行设计，出现如下问题：（1）电流功耗过大，12V供电达到10w的功耗，而 电机不驱动时无此功耗，但当电机驱动后，PWM置零，功耗仍在；（2）fault一直处在亮灯状态。
新的问题我们需要请求英文论坛工程师的帮助，有答复尽快给到您。
在电机相位上有看到任何电流吗？ 当 PWM 为0%时，器件不应驱动电机。 请在热像仪上检查 PCB 上是否存在泄漏电流/热点。
