我使用一个开源项目的F28069M评估板+8305的方案来控制电机，固件也是他们提供的，电机运行很柔顺，也无噪音，该项目是：open-dynamic-robot-initiative.github.io
该项目后面使用F28069M芯片加上8305，设计了一块集成的PCB电路板，叫Micro driver,目前是V2版本。
我根据电路图委托PCB贴片厂商生产出来以后，同样的固件和算法，电机会发出尖锐的噪音，以及十分卡顿，下面是电机出问题的视频
我通过SPI读取8305的状态回来，初步判断可能是8305报了nFault问题，下面是读取回来的8305的寄存器2的数值
PCB板子的电路图如下：
目前我不确定是否是nFault问题，以及如果是nFault问题，怎么确定是什么引起的，以及怎么解决。
您好，
从原理图看没什么问题。 可能是上面提到的换向问题。
关于寄存器我们注意到，某些相位上存在 PVDD 欠压和 VDS 过流。 请问为驱动器施加的电压是多少？
您好，
FET 有没有短路？ 原理图中 VDD 的值是多少？
建议您按照以下步骤操作，看看是否可以避免击穿，因为这似乎是导致 PVDD 下降的原因：
验证：
1. 波形：
2. 损坏：
3. 调试：
Trise/fall = QGD / ISource/Sink
是无传感器 FOC.
对于无传感器电机来说，驱动器需要通过执行Align或 IPD 模式来查找初始转子位置。 从您给出的视频来看，并不能明显的看到这种情况，因为电机只是在没有明确定义的初始对齐的情况下逆时针旋转。
您是否可以确认下？
