参考DRV8711EVM原理图设计，供电电压36v ,驱动电流2.8A，57-76步进电机，在外部脉冲输入然后停止外部脉冲输入时出现AOCP错误（通道A过流），且mos管烧坏，而供电24V，驱动电流2.8A时偶尔报错，没有遇到过MOS管烧坏的问题，请问这是什么原因造成的，需要更改什么配置来改善这种情况的发生呢？
您好，
我们建议找出根本原因。 如果pumping是根本原因的话，在VM 线路上应该会出现高压上升。
当电机停止且发生 AOCP 时，您有没有检查过 VM 电压线路？
VM 可能会像这样升高，建议您监控 VM、AOUT1、BOUT1、电机电流。
如果有VM pump up现象的话，您是否可以在 VM 线路上添加大容量电容器(例如~~470uF x 2pcs)。
我修改了TOFF寄存器的值，将关闭时间增加，触发过流的问题有所改善，之前可能脉冲输入停止几秒就会出现过流错误，现在我停止1分钟未出现过流错误，同样这个问题可能与驱动电流大小也有关，请问是这样吗，修改TOFF值会影响什么吗
toff time会影响电流调节期间的驱动波。 因此 DRV 可以在电流调节模式下运行。
如果没有 VM、AOUT1、BOUT1、电机电流波形等信息，我们也不能准确地说则是什么情况。 但是如果 DRV 处于电流调节模式，以下变化可能会影响此问题。
-设置较低扭矩位(设置较低的值。 可以从现在开始尝试half。 例如如果现在 FF，则减少到80。)
-设置更高的 ISGAIN 位(将11设置为40V/V)
以上尝试是为了在停止脉冲输入之前降低电机运行电流。
此外如果方便的话，还是请提供下波形图。
在芯片使能情况下，长时间停止脉冲输入会对芯片造成损坏吗，或者说容易出现过流等错误问题。
长时间停止脉冲输入本身不会导致 DRV 出现问题。 过载情况可能会导致损坏。
在36V供电，驱动电流2.8A时外部脉冲输入到停止，大概率会出现过流，烧坏这一路的MOS管