你好，我设计了一个stm32f401+dvr8305的电机驱动方案，dvr8305外围电路是按照datasheet的8.2 typical aplication搭建的，Vcc=3.3v，PVDD=12v，我现在遇到了以下的的技术问题：
1.我使用stm32芯片对dvr8305进行SPI通信，只能够实现读操作，并不能实现写操作。
例如：
我在上电1秒后对dvr8305实施初始化，此时EN-GATE引脚为高电平，nfault引脚为高电平
对SPI输入0b1 1001 000 0000 0000,dvr8305返回的是0b0 0000 000 0010 0000
对SPI输入0b0 1001 010 1010 0000后,
再对SPI输入0b1 1001 000 0000 0000,dvr8305返回的还是0b0 0000 000 0010 0000；
2.我在使用stm32单片机芯片对dvr8305进行驱动，使用的是st公司的电机驱动策略。但是现在启动时会出问题，在开始的开环阶段电机动一下就停了下来了，nfault引脚变低电平，spi通信后地址0x1的值0b100 1000 000，地址0x3的值0b100 0000 000，判断是PVDD欠压。想要对故障进行清除，又遇到第一个问题。
请问上述两个问题我该如何解决呢？
1.我使用stm32芯片对dvr8305进行SPI通信，只能够实现读操作，并不能实现写操作。
例如：
我在上电1秒后对dvr8305实施初始化，此时EN-GATE引脚为高电平，nfault引脚为高电平
对SPI输入0b1 1001 000 0000 0000,dvr8305返回的是0b0 0000 000 0010 0000
对SPI输入0b0 1001 010 1010 0000后,
再对SPI输入0b1 1001 000 0000 0000,dvr8305返回的还是0b0 0000 000 0010 0000；
2.我在使用stm32单片机芯片对dvr8305进行驱动，使用的是st公司的电机驱动策略。但是现在启动时会出问题，在开始的开环阶段电机动一下就停了下来了，nfault引脚变低电平，spi通信后地址0x1的值0b100 1000 000，地址0x3的值0b100 0000 000，判断是PVDD欠压。想要对故障进行清除，又遇到第一个问题。
请问上述两个问题我该如何解决呢？
