无负载电机时，AIN1端输入0V，AIN2端输入20KHZ，占空比40%，幅值3.3v的方波。如下图所示
图中黄色为AOUT2波形，蓝色为AIN2方波。为什么黄色输出有电容效应，缓慢下降？
这可能是寄生电容的影响。
另一个原因可能是您在滑行模式下使用电机。因此，检验此行为是否会改变的实验，该实验受使用的衰减模式影响，是在正向/制动模式下使用电机。
因此，您可以将 AIN1 设置为逻辑高电平，并将 AIN2 PWM 设置为 60% 的占空比。并测试电压下降是否更快。
