DRV10983: 使用DRV10983驱动芯片，电机扭力不足.

请问这个电机有多少个极对？您可以尝试将 PWM 输出频率设置为 50 kHz 并将控制系数设置为 0.75 或 0.5 吗？

14极对。

请问电机的额定转速是多少？对于 14 极对电机，30 转/分时的电赫兹是 7 赫兹，这看起来很低。改变 PWM 输出频率和控制系数有帮助吗？

这个我们还没试，试了回复你，额定转速按15V算，空载最大转速就是KV*使用电压即270RPM，最低转速可到0。

30 rpm 大约是 270 rpm 的 11%，DRV10983 应该能够以该速度旋转电机，请问电机的 BEMF 常数是多少？

软件中显示BEMF是243.1 Kt(mv/Hz)

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Kt 非常高，设备应该能够以 30 rpm 的速度旋转。

Katherine Wang 说：

您可以尝试将 PWM 输出频率设置为 50 kHz 并将控制系数设置为 0.75 或 0.5 吗？

请尝试这些建议并向我们反馈。此外，您可以和我们分享 30 rpm 的相电流波形吗？

如图所示，PWM波输出频率是哪里设置？

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您好！如图我刚试了下，勾选上了您说的那个选项，还是没有改善。我们现在能够控制电机正常旋转，但是在30RPM的情况下，电机的扭力太小了，无法满足我们的实际需求。当电机的转速再大一些达到一个值后扭力才满足我们的需求，但是这种情况下，速度不满足我们的要求。我们希望在低转速的情况下获得较大的扭力.

您好！我设置的BEMF常数不是961u mV/Hz，如图，我现在把用的参数再截图给您这边再确认下，看有什么问题没，谢谢！

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当您以 30 rpm 的速度加载电机时，是否会触发任何故障？您可以尝试将软件电流限制增加到更高的值吗？该设备没有速度回路，因此当您加载电机时，速度会下降并且电机可能会失速。

我们有 MCF8315A（最近发布的设备），它实现了 FOC 算法并具有内置的速度和转矩环路。

这是产品页面的链接：https://www.ti.com/product/MCF8315A