使用自己PM电机,参数已知,板子为280025C Launchpad 和BOOSTXL-DRV8323RS:,供电24V
运行在 BuildLevel = 3, MOTOR1_FAST defined.设置运行速度为50HZ,观测窗口显示的速度估算反馈值很小,但是实际的速度值,通过示波器观察相电流与设置运行速度一直,是50HZ
是什么原因导致速度估算反馈值错误呢?
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使用自己PM电机,参数已知,板子为280025C Launchpad 和BOOSTXL-DRV8323RS:,供电24V
运行在 BuildLevel = 3, MOTOR1_FAST defined.设置运行速度为50HZ,观测窗口显示的速度估算反馈值很小,但是实际的速度值,通过示波器观察相电流与设置运行速度一直,是50HZ
是什么原因导致速度估算反馈值错误呢?
但是实际的速度值,通过示波器观察相电流与设置运行速度一直,是50HZ
在示波器捕获中分辨出正弦电流频率比较困难,但如果您说频率为 50Hz(或示波器上为 49.02Hz),那么电机速度是正确的;这取决于电机的磁极对数,假设电机有 8 个磁极对,则实际电机轴转速 = 50hz/8 = 6 转/秒。
感谢您的解答,电机的转速我判断是正确的,就是FAST估算的速度值异常,就是第一张图中红色笔圈起来的部分speed_HZ和speedEST_HZ,和实际设置的速度speedRef_HZ,差的太多,BuildLevel = 1和BuildLevel = 2运行都正常,现在是BuildLevel = 3阶段,设置电流负载也能起作用,只是速度反馈异常,电机参数是电机厂家提供,什么原因能导致速度反馈异常呢
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