板子为Launchpad_280025C Launchpad 和BOOSTXL-DRV8323RS
遇到两个问题，希望技术工程师给与解答
1.首先Expression窗口关于fasttype异常，查找了代码中fasttype确实没有这个变量的设置，这个异常是否会产生影响
2.运行在DMC_LEVEL_2阶段，电机能正常运行，但是发生的角度 和估测的角度差异很大，而且估测的角度信号不是很好，但是在用户手册中看，这个阶段发生的角度和估测的角度应该很接近才对，是什么原因会导致这个现象，
发生角度
估测角度
文档中说明截图
