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使用8308驱动电机，使用AEDR-9930编码器采集转速值误差在0.08%，同时用FGOUT信号计算转速误差在1.5%，请问是什么原因，FGOUT的精度是多少？
SPEEDTH 的配置是什么？此参数设置 Hall_U 周期允许的速度变化量。
默认的是6
您能否将 SPEEDTH 更改为零 (0.2%) 试试？
