根据以上资料，还是有疑问，不太理解读写数据的具体要求。
当给驱动芯片DRV8244S写数据时，先拉低nSCS,然后SDI写A1、D1数据。其中A1包含读/写标志位、数据地址，D1为需要写入的数据。
当需要读取驱动芯片DRV8244S的数据时，先拉低nSCS,然后SDI写A1、D1数据。其中A1包含读/写标志位、数据地址，D1为空无效。然后再接着读取SDO上面的数据S1、R1。其中S1为故障状态，R1为读取对应地址的数据值。
以上理解是否正确？或者正确的过程是怎样的？
给芯片写数据时：
根据以上资料，还是有疑问，不太理解读写数据的具体要求。
当给驱动芯片DRV8244S写数据时，先拉低nSCS,然后SDI写A1、D1数据。其中A1包含读/写标志位、数据地址，D1为需要写入的数据。
当需要读取驱动芯片DRV8244S的数据时，先拉低nSCS,然后SDI写A1、D1数据。其中A1包含读/写标志位、数据地址，D1为空无效。然后再接着读取SDO上面的数据S1、R1。其中S1为故障状态，R1为读取对应地址的数据值。
以上理解是否正确？或者正确的过程是怎样的？
给芯片写数据时：
