DRV8343-Q1: 驅動不順暢，PWM輸出波形異常

Dear team,

使用 "LAUNCHPAD-F280025C + DRV8343S-Q1EVM + universal_motorcontrol_lab_f28002x" 進行初期測試(將DRV8343S-Q1EVM上的MCU移除掉，並與LAUNCHPAD-F280025C進行跳接)，測試結果無異常，故參考Demo Board進行線路設計

目前自製板已完成，但進行測試時發現驅動不順暢，且發現三相電流波形有明顯異常現象、DRV8343S輸出的PWM波形與MCU輸出的PWM波形有明顯差異，希望能夠提供協助釐清原因，謝謝~

目前已知電路問題:

1. TPS68381A、F280025C、DRV8343S中"EN_BR"共接會導致DRV8343S無法工作，所以當前有手工將TPS68381A的"EN_BR"與F280025C、DRV8343S的"EN_BR"斷開不連接

2. F280025C中的SOA、SOC兩個顛倒了，目前手工互換

3. F280025C中的GPIO34沒有與DRV8343S的nfault連接，目前手工跳線

4. F280025C中的GPIO24、GPIO32未做Pull High，目前手工跳線

5. F280025C中的SDO、SDI兩個顛倒了，目前手工互換

求助確認目前發生異常的原因，謝謝~

電機參數:

測試波形

電路圖 - 控制板

電路圖 - 驅動板

Layout - 驅動板