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在DRV8353手册中，应用举例部分，采用单电阻采样相电流，再通过SOA输出到MCU，这个采样值是用来调整PWM占空比，对BLDC形成电流闭环控制用的吗？
我想和图中一样只连接一个采样电阻，SP引脚电压用作芯片过流保护用，但不将SOA（SOB或SOC）输出到MCU，MCU给出一个频率和占空比恒定不变的PWM信号控制电机，这么做可行吗？
您好，您的问题我们升级到英文论坛看下，有答复尽快给您。
这个取决于您尝试通过电机控制实现的目标。
是具有霍尔反馈的传感应用，使用梯形控制，速度控制和扭矩控制都不需要，相当于执行一个开环控制，提供一个固定的电流，给方向信号控制电机正反转即可。
好的我们跟进给工程师看下。
如果您不是太关心电流反馈的话，您的方案是没问题的。您可以使用 SP 引脚通过单个电阻器实现过流保护，如datasheet中应用部分所示。 如果需要速度控制或速度监控，霍尔反馈将提供一些速度信息。
如果我用不到VREF、SOA、SOB、SOC引脚，可以直接把它们悬空吗？
? ?? 说：如果我用不到VREF、SOA、SOB、SOC引脚，可以直接把它们悬空吗？
可以的。
