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您好，我的DRV8353S一上电，输入的INHA，INHB，INHC，全是低电平的时候，输出的GHA，SHA，全是24V，把A侧的高mos管拆除后，GHA依然是24V，请问这是什么原因，有什么解决办法呢
给INHA加上PWM波之后，GHA的值从24V慢慢往上加，SHA还是24V没变，但是SHA一直是24V的话，电机就一直有电压，那怎么去控制呢
这是因为驱动器的高端浮栅架构。 当低侧 MOSFET 关闭时，SHx 引脚“浮动”，因为没有简单的接地路径。
但是我INLA和INHA都是0的话，高侧和低侧MOS管不都应该是关闭的吗，也就是GHA和GLA都应该是低电平啊
这是由于栅极驱动器的高端浮动栅极架构。当 GHx 和 GLx 都关闭时，SHx 会“浮动”，因为没有低阻抗接地路径。
