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原理图如图所示，芯片使用24V稳压电源供电，控制无刷电机BLDC，其他一些点的电压测量数值见图中红色字体
其中图中左上方R30，R31不焊
上电后ARM发送PWM指令时，nFAULT引脚出现报错低电平，电机也无法被正常驱动，请问这个现象原因是什么？该如何处理？
请参阅此常见问题解答，讨论如何使用硬件变体电机驱动程序调试故障：https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1160331/faq-debugging-faults-with-hardware-variant-devices.
它说明了如何确定发生的故障并提供可能的解释。
