有两个问题想咨询下：
1、我的硬件电路基本上与规格书推荐电路一致，区别点在于VM供电为15V，而VDRAIN供电为24V，此时上电后驱动器报上管VDS 过流保护，此时H桥上端输出为三角波，而下端输出与PWM波（OCP此时已设置为最大阈值），当把VM更改为24V后，上下管的G级均输出互补PWM，波形正常，不报VDS过流保护，想问下原因是什么，因为电压都是满足规格书要求的，电荷泵电压也正常，望解答
黄色为上管G级异常波形，绿色为下管G级波形
2、当固件写入CSA control寄存器时，报SA_OC、SB_OC、SC_OC过流，即使写入默认配置依然报过流错误，但当在写入寄存器前加1ms延时，就不会再报过流问题了，想问下寄存器的写入也有逻辑要求或时间要求吗？
