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电机驱动波形：
UHS_GATE：/resized-image/__size/640x480/__key/communityserver-discussions-components-files/121/pastedimage1687850521078v3.png
ULS_GATE：
在PWM占峰比低于20时无法启动电机
附上电路图
我们需要点时间查看您的问题，最迟会在这周末前回复您。
请您提供清晰的电路图，之前提供的那张图台模糊，上面的细节都看不清除。谢谢
--> 这个后面是否漏放了一个链接，就像UHS_GATE后面的那样？
好的
ULS_GATE：/resized-image/__size/640x480/__key/communityserver-discussions-components-files/121/pastedimage1688001655605v3.png
电路图：/resized-image/__size/1920x1080/__key/communityserver-discussions-components-files/121/pastedimage1688002017544v5.png
霍尔传感器输入正常。DRV8307芯片更换过，波形一致。PCB更改过几次波形也相同。
收到，我们需要些时间查看您的问题，最迟下周五前回复您。
当尝试以低于 20% 的占空比驱动电机时，FAULTn 引脚是否会变低？
在栅极打开之前，高端栅极信号似乎有一个尖峰。您能否提供包含 xHSG、相电压和 xLSG 的截图？
在原理图中，VM 似乎没有数据表中建议的 47uF 或更大的大容量电容，C7 的值是否大于 47uF？
