你好，
我们在使用DRV11873时遇到以下问题，请帮忙看看：电机控制异常的原因？电机控制异常是否有解决办法？谢谢！
电机控制说明：
开环控制：通过FPGA直接输出占空比不同的PWM信号。
闭环控制：设置不同转速，通过PID算法控制PWM信号。
问题说明：
开环控制：启动异常现象：电机静止不动或左右摇摆；此时RD和FG信号均为高，RD和FG信号说明如图1所示；电机控制芯片锁定说明如图2；
闭环控制与开环控制现象一致；
此现象是个例并非普遍。此问题电机在最开始可以正常运行，后续偶发启动异常现象，现在是一直如此。
图1 电机控制芯片状态信号说明
图2 电机控制芯片锁定状态说明
图3 相关电路图
