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我通过MCF8316AIIC控速模式驱动电机，当电机开始旋转，我无法通过IIC更改转速，此时无法通过IIC与MCF8316A通讯。请问是因为IIC通讯每字节之间必须有100μs的延时才能进行通讯，还是因为三相输出后无法读写EEPROM导致的？我能否通过IIC配置EEPRON在电机旋转时改变电机的转速？
您好，您的问题我们需要升级到英文论坛寻求帮助，有答复会尽快给到您。
您好，
MCF8316A 具有您可能会遇到的已知errata #8：当电机运行期间不断读取寄存器时，器件 I2C 通信会失败。 但是只需简单的上下电即可恢复该器件。
ying zheng 说：请问是因为IIC通讯每字节之间必须有100μs的延时才能进行通讯，
如数据表第7.6.2节中的注释所言，为了实现更可靠的通信，我们建议每一次位传输之间存在100us 的延迟。
ying zheng 说：我能否通过IIC配置EEPRON在电机旋转时改变电机的转速？
如第7.6.1节中的注释所述，电机在旋转时无法执行 EEPROM 读取和写入操作。 当电机运行时，MCF8316A 会使用影子寄存器(而非 EEPROM)在电机处于唤醒状态时控制其运行。
