Other Parts Discussed in Thread: DRV8305
我采用F28069M+drv8305做电机的控制，控制算法是使用motor ware的InstaSPIN-FOC
。
我在测试过程中，发现了一个现象：在控制频率900次/秒的控制频率下，如果我设置一个固定的控制电流，比如说1.5A，如果我已1秒为周期，每个周期，电流的方向跟上个周期相反，但是大小不变，即发送的电流第一秒一直是1.5A，第二秒是-1.5A，第三秒是1.5A，第四秒是-1.5A.....以此类推，在这种操作下电机会往一个方向快速转动，接着又往另外一个方向快速转动，经过几次以后，drv8305就会报nFault错误。
如果电流的大小不变，电流换向的周期改短，比如说原先是1秒换一次向，现在改成10毫秒换一次向，则电机只是不断在某个位置附近来回运动，运动的幅度不大。在这种情况下，drv8305并不会报nFault错误。
上面出现的nFault的原因可能是什么，是不是不能这样子去控制电机，不然会底层的FOC算法出问题？
