• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 11 回复
  • 答案 2 答案
  • 订户 10 订户
  • 视图 2986 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

MCF8315A: mcf8315A 怎么是电机转动起来

vincent zhang
Prodigy 30 points
Part Number: MCF8315A


hi

  我现在自己用mcf8315A设计了一块pcb 12v供电，根据data sheet配置，参数，I2C配置参数，vbuk 电压可以配置成3.3V输出，但是电机始终无法转动起来

后来配置 ALGO_CTRL1 配置成0x40000000后I2C无法进行通讯。读写都失败，该如何进行测试，使电机转动起来？

  • +1
    TI__Guru* 81380 points

    您好，您的问题我们需要升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。

  • 0 回复 Cherry Zhou
    TI__Guru* 81380 points

    您好，

    在尝试读取和写入器件时，FB_BK、AVDD 和 DVDD 引脚上的电压是多少？

    如果 MCF8315A 的 I2C 地址被意外覆盖，请尝试使用每个可能的 I2C 地址与 MCF8315A 进行通信。 

  • 0 回复 Cherry Zhou
    Prodigy 30 points

    FB_BKD电压5V AVDD 3.3V DVDD 1.5V  地址发确实是覆盖掉了，这个我已经查到，现在的主要问题是，无论我如何，都无法使电机转起来。现在I2C通讯已正常，但是A、B、C无输出。

     我尝试配置I2C模式和PWM模式，都无法使电机转起来，甚至动一下都没有。

  • 0 回复 vincent zhang
    TI__Guru* 81380 points

    您好，

    请问当您尝试使电机旋转时，BRAKE和 DRVOFF 引脚处的电压是多少？ 如果 DRVOFF 上的电压不小于0.25*AVDD，则输出将为高阻态。 如果BRAKE引脚上的电压不小于0.25*AVDD，电机会处于制动模式。

  • 0 回复 Cherry Zhou
    Prodigy 30 points

    BRAKE和 DRVOFF 我直接拉到GND上去了,除了这个，有没有简单点的方法，可以配置参数的？有没有详细点的配置流程可以提供？

  • 0 回复 vincent zhang
    TI__Guru* 81380 points

    您好，

    我们提供了 tuning guide for the MCF8315A ，可以更好地帮助您了解如何配置器件。 您可以先参考进行配置，如果仍无法旋转，能否提供以下信息：

    1）尝试旋转电机时，MCF8315A 是否报告了故障？

    2）在尝试旋转电机时，Algorithm_State 寄存器的值是多少？

    3）在尝试使电机旋转时，能否提供 OUTx 和 FG 信号的捕捉？ 

  • 0 回复 Cherry Zhou
    Prodigy 30 points

    电机尝试启动的时候，会报Algorithm_State 会显示MOTOR_MPET_KE_MEASURE前提是我把所有HW_LOCK_ILIMIT_MOD设置成了9h，

    另外，按照这份表的设置，仍然无法是电机转动起来

    Address Name Address Recommended Value
    ISD_CONFIG 0x00000080 0x64738C20
    REV_DRIVE_CONFIG 0x00000082 0xA8200000
    MOTOR_STARTUP1 0x00000084 0x0B6807D0
    MOTOR_STARTUP2 0x00000086 0xA306600C
    CLOSED_LOOP1 0x00000088 0x0D3201B5
    CLOSED_LOOP2 0x0000008A 0x9BAD0000
    CLOSED_LOOP3 0x0000008C 0x00000000
    CLOSED_LOOP4 0x0000008E 0x00000000
    SPEED_PROFILES1 0x00000094 0x00000000
    SPEED_PROFILES2 0x00000096 0x00000000
    SPEED_PROFILES3 0x00000098 0x00000000
    SPEED_PROFILES4 0x0000009A 0x00000000
    SPEED_PROFILES5 0x0000009C 0x00000000
    SPEED_PROFILES6 0x0000009E 0x00000000
    ALGO_CTRL1 0x000000EA 0x00000000
    FAULT_CONFIG1 0x00000090 0xBEC80106
    FAULT_CONFIG2 0x00000092 0xF0D00888
    PIN_CONFIG 0x000000A4 0x00000000
    DEVICE_CONFIG1 0x000000A6 0x00000000
    DEVICE_CONFIG2 0x000000A8 0x0000B000
    PERI_CONFIG1 0x000000AA 0xC1C01F00
    GD_CONFIG1 0x000000AC 0x9C450100
    GD_CONFIG2 0x000000AE 0x80200000
    INT_ALGO_1 0x000000A0 0xA433407D
    INT_ALGO_2 0x000000A2 0x000001A7
    MTR_PARAMS 0x000000E6 0x00000000

    是否有必须配置的选选项使电机能转起来的配置项

  • 0 回复 vincent zhang
    TI__Guru* 81380 points
    vincent zhang 说：
    电机尝试启动的时候，会报Algorithm_State 会显示MOTOR_MPET_KE_MEASURE

    您这里指的是当尝试启动时会报错对吗？具体报什么错误？

    还是说您指的是尝试启动时会报Algorithm_State错误？

  • 0 回复 Cherry Zhou
    TI__Guru* 81380 points

    您好，

    请通过检查 CONTROL_FAULT_STATUS 和 GATE_DRIVER_FAULT_STATUS 寄存器中的哪个位为高电平来检查所报告的故障。 确定所报告的故障后，请参阅我们的调试指南，获取有关如何处理故障的建议。

    根据 Algorithm_State 处于 MPET 测量模式，建议您查看MCF8315A tuning guide 的第2.6节，来获取有关如何解决 MPET 故障和其他常见故障的建议。 我们还提供了有关处理常见  FAQ on handling common MCx faults ，其中涵盖了其他常见故障。 

  • 0 回复 Cherry Zhou
    Prodigy 30 points

    请教下，8315可以控制的电机的转速最大可以是多少呢？ 我看文档上显示MAX_SPEED 是14bit，那就是只有16000rpm吗？

  • 0 回复 vincent zhang
    TI__Guru* 81380 points

    请参阅该E2E 帖子，以 Hz 为单位计算最大电气速度。 MAX_SPEED 寄存器以电气 Hz 为单位设置最大速度。 此寄存器可以设置的最大速度为16383Hz。