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DRV8308使用CLKIN信号频率模式速度闭环以后，想通过改变频率的大小来控制电机的速度，但是改变频率以后电机的是一颤一颤的变成新的速度，不是平滑过渡过去的，请问CLKIN信号频率模式下调速是直接改变输入频率吗？我该如何修改寄存器才能使速度平滑过渡？
您好，
Tom Lin 说：但是改变频率以后电机的是一颤一颤的变成新的速度，不是平滑过渡过去的，
是否有相关的波形或视频/图片可以分享下？
Tom Lin 说：请问CLKIN信号频率模式下调速是直接改变输入频率吗？
在闭环模式下，电机转速可通过 CLKIN 引脚的输入频率进行调整。 指定速度所需的频率取决于寄存器 FGSEL 的设置：
-如果 FGSEL 等于00b，F_CLKIN = RPM / 60 *(N_POLARES / 2)
-如果 FGSEL 等于01b，F_CLKIN = RPM/60*N_FG
更多详细信息，请参阅数据表的第8.2.2.3节。
Tom Lin 说：我该如何修改寄存器才能使速度平滑过渡？
有关调优的信息，请参阅 DRV8308 User's Guide.的第4.2节。 有关某些寄存器效果的说明，请参阅此 E2E post 和该 E2E post。
对于某些电机，该器件可能很难进行调优。 建议您可以查看我们的 MCx8329器件，因为这些器件包括外部 FET，集成控制以及更简单的调优。
