DRV8424: 电机有声音,不转动,

您好，您的问题我们需要请求英文论坛工程师的帮助，如有答复将尽快回复您。

好的.

您好，

请问发送步进信号的速率是每秒多大脉冲？ 必须连续地将 STEP 信号发送到 STEP 引脚，不能直接将其设置为高电平。 每个 STEP 脉冲会使电机大幅旋转(具体取决于电机规格，比如每步进角度和微步进设置)。 从您给出的代码来看，STEP 引脚设置为了高电平。 

我是在STM32F302RBT6的

main里mcu连接drv8424的gpio的初始化代码:

MX_DRV8424_GPIO_Init(step_mode);
/* USER CODE BEGIN 2 */

//PC10 close interrupt
STEP_TOFF(0);//7us 关断

if (step_mode == eSTEP_ONE_32TEEN)
{
//改1/32 步进
STEP_MODE_0(0);

//STEP_MODE_1(1);
}
else if (step_mode == eSTEP_ONE_TWO)
{
//改1/2 步进
//STEP_MODE_0(0);
STEP_MODE_1(0);
}
else if (step_mode == eSTEP_ONE_FOUR)
{
//改1/4 步进
STEP_MODE_0(0);
STEP_MODE_1(1);
}
else if (step_mode == eSTEP_ONE_SIXTEEN)
{
//改1/16 步进
//STEP_MODE_0(0);
STEP_MODE_1(1);
}
else if (step_mode == eSTEP_ONE_32TEEN)
{
//改1/32 步进
STEP_MODE_0(0);
//STEP_MODE_1(1);
}
else if (step_mode == eSTEP_ONE_256TEEN)
{
//改1/256步进

STEP_MODE_0(1);

//STEP_MODE_1(1);
}
//设1/32 步进
//STEP_MODE_0(0); // + MODE1 设为浮空输入

//衰减模式 ：智能调优纹波控制
STEP_DECAY_0(0);
STEP_DECAY_0(1);


STEP_SLEEP_N(1);
//PA4 DAC 输出0.66V电压 来实现电流输出控制

STEP_ENABLE(1);

delay_us(800);

STEP_DIR(1);

1.TIM3里HAL_TIM_PeriodElapsedCallback回调函数设置10KHz的频率,拉高拉低PB4  STEP 引脚的,

抓到了PB4的输出波形,是10KHz的频率，

但电机不转动,也没有声音；

2. 在maiin循环里

while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

/*
HAL_Delay(10);
if(dir)
cntpwmval++; //dir==1 led0pwmval递增
else
cntpwmval--; //dir==0 led0pwmval递减
if(cntpwmval>300)
dir=0; //led0pwmval到达300后，方向为递减
if(cntpwmval==0)
dir=1; //led0pwmval递减到0后，方向改为递增
TIM_SetTIM3Compare1(cntpwmval); //修改比较值，修改占空比

*/

drv8424_step(200,half_T);

HAL_Delay(5000);
}

void drv8424_step(int num,int half_T)
{
//改1/8 步进
//STEP_MODE_0(1);
//STEP_MODE_1(1);

for(;num>0;num--)
{
STEP_DIR(1);
STEP_STEP(1);

//HAL_Delay(10000);
STEP_STEP(0);
Delay(half_T);
//Delay(half_T);
//HAL_Delay(10000);
STEP_DIR(0);
}

}

这样调用可以听到电机有有声音,但不转动;

你好,

可以加下你的微信么,

我的微信是wkf_25284,

你的微信是多少呢.

您好，

请问您有没有探测过相位上的电机电流，来看下其波形在示波器上是什么样的？

首先建议您可以尝试缓慢地旋转电机，比如信号为1000Hz + 1/16微步进。 对于该电机而言10kHz 可能太快了。 缓慢地开始，然后看下在给定电压和电流下步进电机的启动速度。

在 VREF 上是否具有电压，例如3.3V 或某种其他电压(非 GND/悬空)？

您能否确认下 VCP 和 CPL/CPH 引脚上的电容值正确？ 器件对这些值相当敏感。

?? ?? 说：

可以加下你的微信么,

十分抱歉，论坛目前只提供线上的技术支持。

.drv8424是 RGE 封装 24 引脚 VQFN

引用您的回复:

MODE0引脚配置:

/*Configure GPIO pin : PC9 */
GPIO_STEP_MODE_0.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_STEP_MODE_0.Mode = GPIO_MODE_INPUT; //GPIO_MODE_INPUT; //GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_STEP_MODE_0.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_STEP_MODE_0.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_STEP_MODE_0);


MODE1引脚配置:
/*Configure GPIO pin : PD2 */
GPIO_STEP_MODE_1.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_STEP_MODE_1.Mode = GPIO_MODE_INPUT;//GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_STEP_MODE_1.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_STEP_MODE_1.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_STEP_MODE_1);

dvr8424相关引脚初始化配置；

//PC10 close interrupt
STEP_TOFF(0);//7us 关断

//改1/16 步进
//STEP_MODE_0(1);
STEP_MODE_1(1);

//设1/32 步进
//STEP_MODE_0(0); // + MODE1 设为浮空输入

//衰减模式 ：智能调优纹波控制
STEP_DECAY_0(0);
STEP_DECAY_0(0);


STEP_SLEEP_N(1);
//PA4 DAC 输出0.66V电压 来实现电流输出控制

STEP_ENABLE(1);

HAL_Delay(200);

STEP_DIR(1);

STEP_STEP引脚

是定时的拉高拉低,

TIM3 PB4 ------> TIM3_CH1配置:

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/**TIM3 GPIO Configuration
PB4 ------> TIM3_CH1
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/* TIM3 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 1, 3);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
/* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 1 */

//回调函数，定时器中断服务函数调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
/* if(htim==(&htim3))
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_4);
tim3_cnt = htim3.Instance->CNT;
tim3_cnt++;
}
*/
if (htim->Instance == TIM3)
{
// 定时器3每中断一次，计数器自加1
// tim3_cnt ++;
// 计数1000次，定时100s
//if(tim3_cnt >= 50)
{
// 清除计数器
//tim3_cnt = 0;
// 翻转PB4:SETP_STEP引脚的电平状态
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_4);

}

}

}

请问这样配置对么,

//72M/72=1M的计数频率，自动重装载为200-1，那么PWM频率为1M/200=5kHZ，time:200us

MX_TIM3_Init(200-1,72-1); STEP_STEP PB4给的10k一次拉高拉低;

纠正下:

MX_TIM3_Init(200-1,72-1); STEP_STEP PB4给的5k一次拉高拉低;

您好，

感谢您提供的信息，工程师正在查看中。

此外，是否方便再分享下包含输入信号到驱动器的示波器捕获结果(STEP、ENABLE、nSLEEP、nFAULT)，我们可以确认这些都处于正确的状态。

如果可以的话，还请再分享下OUT1信号(或任何输出信号)的电流波形，这样我们可以查看驱动器是否输出任何内容。

好的,感谢！

可能是占空比是50%,

高低电平数目一致,

不够io来驱动电机;

我们现在换了stm32F207ZET6 mcu来调试地,

有结果了再咨询您.

请问有STM32F207 PWM的案例么,

最好是有调试通过的demo.

demo我们确认下给您答复哈。

STM32F207 PWM出来了,TIM1_CH4 关联的PE14 IO,我们最终是想通过mcu输出pwm波到PE14 STEP引脚,

来驱动电机转动.

但drv8424还不能驱动电机转动,

请问下,drv8424的10个GPIO的初始化怎么配置下地,

nSLEEP 引脚电乐(nSLEEP
控制引脚电压( STEP、DIR、ENABLE、nFAULT、DECAYO、DECAY1、TOFF、MO、M1)
gpio怎么配置地,

可以提供下配置的代码么,

?? ?? 说：

请问有STM32F207 PWM的案例么,

最好是有调试通过的demo.

我们并没有任何用于 STM32的参考代码但，不过 STM 在其网站上应该有提供有关 PWM 输出的示例，您可以看下。

调试结果我们转达给工程师确认下哈。