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DRV8889-Q1: TRQ_COUNT读取数值问题

Xu Jinxin
Prodigy 50 points
Part Number: DRV8889-Q1

您好！我目前是通过TRQ_COUNT来判断电机堵转的，我第一次使用了1/8步进的方法驱动电机，堵转检测没有问题。但是发现噪声有点大，我就使用了1/32步进的方法，相同电压，相同电流，丝杆电机转速也相同，噪音改善很多，但是TRQ_COUNT一直反馈是0x00，导致无法来判断堵转。这是为什么？有什么措施？