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因为MCF8315A或MCF8316A集成了FOC，BLDC电机接直线导轨，在一定运行距离内，如何实现电机的自动加减速？
开始阶段自动加速，结尾阶段自动减速。
Hi，
您的问题我们需要升级到英文论坛寻求帮助，有答复尽快给到您。
您好，
方便提供下系统的方框图吗？在该方框图中，请标注是否已经有向 MCF831xA 发送信号以开始加速/开始减速的方法。
电机是可以运行的，我的问题是怎么实现直线运动的加减速算法？
了解了，您方便分享一些图片吗？系统的方框图或者原理图等？
不需要看这些呀
您可以通过以下链接看下工程的答复，查看这些信息可以帮助工程师更好地帮助debug：
https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1284619/mcf8315a-how-to-achieve-automatic-speed-up-and-down-when-a-bldc-motor-is-connected-to-a-straight-line-rail
